Existen 3 tipos de palanca , las que se diferencian según sea la presión del fulcro, de la carga y del lugar donde se aplican la fuerza.Se les llama también palanca de primer , segundo y tercer grado.
En las palancas de 1º grado, el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la fuerza de resistencia.
Ejemplo:
Alicate, tijera, martillo y balancín.
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